PLC英文全称,中文全称为可编程逻辑控制器。他是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。PLC是可编程逻辑电路,也是一种和硬件结合很紧密的语言,在半导体方面有很重要的应用,可以说有半导体的地方就有PLC。
用途:目前,PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保、水处理及文化娱乐等各个行业。
PLC的特点:
可靠性高,抗干扰能力强。
配套齐全,功能完善,适用性强。
易学易用,深受工程技术人员欢迎。
系统的设计、建造工作量小,维护方便,容易改造。
体积小,重量轻,能耗低。
PLC的组成:
PLC由中央处理器CPU,存储器,输入输出接口,编程器组成。
中央处理器CPU是核心,它的作用时接受输入的程序并存储程序。扫描现场的输入状态,执行用户程序,并自诊断。
存储器用来存放程序和数据。
输入接口采集现场各种开关接点的信号状态,并将其转化成标准的逻辑电平,输出接口用于输出电信号来控制对象。
编程器用于用户程序的编制,编辑,调试,检查和监视。还可以显示PLC的各种状态。
PLC的主要功能与作用:
1、用于顺序控制:
顺序控制是根占有关输进开关量确当前与历史的状况,产生所要求的开关量输出,以使系统能按一定顺序工作。这是系统工作最基本的控制。也是离散生产过程最常用的控制。
2、用于过程控制:
过程控制要用到模拟量。模拟量一般是指连续变化的量,如电流、电压、温度、压力等物理量。过程控制的目的就是,根占有关模拟量确当前与历史的输进状况,产生所要求的开关量、或模拟量输出,以使系统工作参数能按一定要求工作。是连续生产过程最常用的控制。
扩展资料:
当扫描用户程序结束后,可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是可编程逻辑控制器的真正输出。
PLC工作过程的特点如下:
①PLC采用集中采样、集中输出的工作方式,这种方式减少了外界干扰的影响。
②PLC的工作过程是循环扫描的过程,循环扫描时间的长短取决于指令执行速度、用户程序的长度等因素。
③输出对输入的影响有滞后现象。PLC采用集中采样、集中输出的工作方式,当采样阶段结束后,输入状态的变化将要等到下一个采样周期才能被接收,因此这个滞后时间的长短又主要取决于循环周期的长短。此外,影响滞后时间的因素还有输入滤波时间、输出电路的滞后时间等。
④输出映像寄存器的内容取决于用户程序扫描执行的结果。
⑤输出锁存器的内容由上一次输出刷新期间输出映像寄存器中的数据决定。
⑥PLC当前实际的输出状态有输出锁存器的内容决定。
参考资料来源:百度百科——可编程逻辑控制器
PLC是在继电器顺序控制基础上发展起来的以微处理器为核心的通用自动控制装置。PLC以微处理器为基础,综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术,用面向控制过程、面向用户的编程语言,提供简单易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工业控制装置。
PLC已经广泛应用于机械制造、交通运输、电力、工业生产等各个行业,实际应用主要有以下六种类型:01
PLC用于开关量控制PLC开关量控制取代了传统的继电器电路,所控制的入、出点数,少的十几点、几十点,多的可到几百、几千,甚至几万点。通过联网,点数几乎不受限制。PLC所控制的逻辑问题可以是组合的、时序的、即时的、延时的、不需计数的、需要计数的、固定顺序的、随机工作的等,这是别的控制器无法比拟的。
PLC的硬件结构是可变的,可用于单台设备的控制、多机群控或自动化流水线等。它的软件程序也是可编的,必要时可编写多套或多组程序,按照需要调用。02
PLC用于模拟量控制PLC可通过模拟量和数字量之间的转换模块(A/D、D/A转换)来实现模拟量的控制,如温度、压力、流量、液位和速度等这些连续变化的模拟量。
在进行模拟量控制的同时,也可以进行开关量的控制。其他控制器是不具备的,控制实现也不如PLC方便。A/D单元(模、数转换),把外电路的模拟量,转换成数字量,然后送入PLC;D/A单元(数、模转换),把PLC的数字量转换成模拟量,再送给外电路;
A/D、D/A有单路、多路。中、大型PLC不仅可进行数字的加、减、乘、除,还可开方、插值和浮点运算,有的还有PID指令,可对偏差制量进行比例、微分、积分运算,进而产生相应的输出。03
PLC用于运动控制PLC除了可以控制开关量、模拟量,还可以控制运动量。如机床部件的圆周运动或直线运动的控制(运动量也是以数字量表示)。
早期的PLC直接用开关量模块连接位置传感器和执行机构,现在一般使用运动控制模块,可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。PLC可通过多种方式、多路接收计数脉冲,频率可高达几k到几十k赫兹;有的PLC还有脉冲输出功能,脉冲频率也可达几十k;这两种功能,加上PLC有数据处理及运算能力,再配备相应的传感器(如旋转编码器)或脉冲伺服装置,就可以依照数字控制技术的原理实现各种各样的控制,如:实现点位控制、曲线插补、曲线运动等等。04
PLC用于数据处理随着PLC技术的发展,数学运算(含矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据传送、数据转换、排序、查表及位操作等功能应用于PLC,且PLC数据存储区越来越大,可以完成数据的采集、分析及处理。
PLC可以利用通信功能传送到别的智能装置(如计算机),再对这些数据作处理,或通过打印机将它们打印制表。05
PLC用于信号监控PLC自检信号很多,内部器件也很多,可利用它进行PLC自身工作的监控,或对控制对象进行监控。这样可以减少系统的故障(出了故障也好查找),可提高累计平均无故障运行时间,降低故障修复时间,提高系统的可靠性。
06 PLC用于联网、通讯PLC联网、通讯能力很强,可以与个人计算机连接、通讯,可用计算机编程及对PLC进行控制的管理。并且不断有新的联网结构推出。
一台计算机可以控制、管理多台PLC,多的可达32台。一台PLC可以和多台计算机连接、通讯,以实现多台设备对PLC控制系统的监控;PLC与PLC之间可相互通讯,可以一对一或多对多,多到几十、几百;PLC可以和智能仪表、智能执行装置(如变频器)等连接、通讯,可以形成远程控制系统。PLC是当今计算机集成制造系统及智能化工厂发展的需要。PLC使工业控制从点、到线、再到面,使设备级的控制、生产线的控制、工厂管理层的控制连成一个整体,进而可创造更高的经济效益。
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1、PLC的功能:
(1)可靠性高。由于PLC大都采用单片微型计算机,因此具有很高的集成度。此外,相应的保护电路和自诊断功能提高了系统的可靠性。
(2)编程容易。PLC的编程多采用继电器控制梯形图及命令语句,它们的数量远远少于微型计算机指令的数量。除中高档plc外,一般只有16台小型plc。由于梯形图像简单,易于掌握和使用,而且可以在没有计算机专业知识的情况下编程。
(3)组态灵活。由于PLC采用积木式结构,用户可以通过简单的组合灵活地改变控制系统的功能和规模,因此适用于任何控制系统。
(4)输入/输出功能模块齐全。PLC的最大优点之一,是对于不同的现场信号(如直流或交流、开关、数字或模拟、电压或电流等),有相应的模板可以直接与工业现场设备(如按钮、开关、传感器电流传感器等)连接,并通过总线与CPU主板连接。
2、PLC的用途:
(1)开环控制
开关量的开环控制是PLC的最基本控制功能。plc指令系统具有强大的逻辑运算能力,易于实现定时、计数、顺序(分步)等多种逻辑控制方式。大部分plc用于取代传统的继电器接触器控制系统。
(2)模拟量闭环
对于模拟量的闭环控制系统,除了要有开关量的输入输出外,使采样输入和调节输出能够实现温度、流量、压力、位移的连续调节和控制。电磁、速度等参数。plc不仅在大中型计算机上具有这种功能,在一些小型计算机上也具有这种功能。
(3)数字量控制
控制系统具有旋转编码器和脉冲伺服装置(如步进电动机)时,可利用plc接收和输出高速脉冲,实现数字量控制。更先进的plc还专门开发了数字控制模块,可以实现曲线插补功能。
近年来,人们提出了一种新型的运动单元模块,它还可以实现数字量控制。给出了数字量控制技术的编程语言,使用plc实现数字量控制更加简单。
(4)数据采集监控
由于PLC主要用于现场控制,所以采集现场数据是十分必要的功能,在此基础上,plc与上位机或触摸屏相连。它不仅可以观察这些数据的当前值,而且可以及时进行统计分析。一些可编程逻辑控制器有数据记录单元,可由普通个人计算机存储。将卡插入装置以保存收集的数据。
PLC的另一个特点是自检信号多.利用这个特点,PLC控制系统可以实现白诊断式监控,减少系统的故障,提高系统的可靠性。
扩展资料:
PLC内部工作方式一般是采用循环扫描工作方式,部分大中型plc增加中断方式。当用户调试用户程序时,程序通过编程器写入plc存储器。同时,将现场输入信号和受控执行器连接到输入模块的输入端和输出模块的输出端。然后选择plc操作模式作为操作模式。
后面的工作就由PLC根据用户程序去完成,右图是PLC执行过程框图。PLC在工作过程中,主要完成六个模块的处理。
参考资料来源:百度百科-PLC控制
参考资料来源:百度百科-可编程逻辑控制器
可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器,在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。
PLC技术的用途:
1、开环控制
开关量的开环控制是PLC的最基本控制功能。PLC的指令系统具有强大的逻辑运算能力,很容易实现定时、计数、顺序(步进)等各种逻辑控制方式。大部分PLC就是用来取代传统的继电接触器控制系统。
2、模拟量闭环
对于模拟量的闭环控制系统,除了要有开关量的输入输出外,还要有模拟量的输入输出点,以便采样输入和调节输出实现对温度、流量、压力、位移、速度等参数的连续调节与控制。目前的PLC不但大型、中型机具有这种功能外,还有些小型机也具有这种功能。
3、数字量控制
控制系统具有旋转编码器和脉冲伺服装置(如步进电动机)时,可利用PLC实现接收和输出高速脉冲的功能,实现数字量控制,较为先进的PLC还专门开发了数字控制模块,可实现曲线插补功能,近来又推出了新型运动单元模块,还能提供数字量控制技术的编程语言,使PLC实现数字量控制更加简单。
4、数据采集监控
由于PLC主要用于现场控制,所以采集现场数据是十分必要的功能,在此基础上将PLC与上位计算机或触摸屏相连接,既可以观察这些数据的当前值,又能及时进行统计分析。
有的PLC具有数据记录单元,可以用一般个人电脑的存储卡插入到该单元中保存采集到的数据。PLC的另一个特点是自检信号多.利用这个特点,PLC控制系统可以实现白诊断式监控,减少系统的故障,提高系统的可靠性。
扩展资料:
在制造工业中存在大量的开关量为主的开环的顺序控制,它按照逻辑条件进行顺序动作号按照时序动作;另外还有与顺序、时序无关的按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制;以及大量的开关量、脉冲量、计时、计数器、模拟量的越限报警等状态量为主的—离散量的数据采集监视。
由于这些控制和监视的要求,使PLC发展成了取代继电器线路和进行顺序控制为主的产品。PLC厂家在原来CPU模板上提逐渐增加了各种通讯接口,现场总线技术及以太网技术也同步发展,使PLC的应用范围越来越广泛。 PLC具有稳定可靠、价格便宜、功能齐全、应用灵活方便、操作维护方便的优点,这是它能持久的占有市场的根本原因。
PLC控制器本身的硬件采用积木式结构,有母板,数字I/O模板,模拟I/O模板,还有特殊的定位模板,条形码识别模板等模块,用户可以根据需要采用在母板上扩展或者利用总线技术配备远程I/O从站的方法来得到想要的I/O数量。
PLC在实现各种数量的I/O控制的同时,还具备输出模拟电压和数字脉冲的能力,使得它可以控制各种能接收这些信号的伺服电机,步进电机,变频电机等,加上触摸屏的人机界面支持,施耐德的PLC可以满足您在过程控制中任何层次上的需求。
参考资料来源:百度百科-可编程逻辑控制器