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说一下非标自动化开发,机器人应用方面。在做项目中电气工程负责电气部分选型,出图纸,梯形图编程,步进电机,伺服电机,变频器等等。机器人的话,点位定义,轨迹寻找,验证,机器人程序编写,与外围设备以太网、串口、io通讯协议制定,视觉位置补偿,机器人部分电气图纸绘制、现场机台联动调试等。
机器人的C语言基础上开发包括发那科机器人和安川机器人,如果你有C语言基础,那学起来就轻驾熟,就算没有C语言基础,也不必担心,C语言在机器人编程应用,没有想象中的复杂,基本的指令操作换产之类的也比较固定,例如码垛焊接和打磨喷涂等工作指令,经过一段时间学习没,是完全可以掌握的。
一般机器人的控制内部有编程环境,需要自己些代码,如果涉及到与PLC或其他控制器的交互的话,一般通过IO或总线实现点位通讯,例如:你可以让机器人做完一套动作后停下来等I0.0置1,然后PLC控制设备其他部分实现动作后输出给机器人这个I0.0,然后机器人就接着执行下面的指令。
PLC有大有小,所以它的控制范围也可大、可小。小的只控制一个设备,甚至一个部件,一个站点;大的可控制多台设备,一条生产线,以至于整个工厂。可以说工业控制的大小场合都离不开PLC。所以PLC关乎到生产链接的问题很重要。
学习PLC后,我做了将近3年的电气工程师,工资已经超过2万。 所以我觉得我有前途,因为学习plc改变了我的整个状态,我的薪水比以前高了,我变得喜欢学习了。 我也有一群努力上进的朋友,也让我的表现有所提升。
如果你想从零开始学习这个电气编程,建议你先学习一些基本的电气知识,或者是一些基本的逻辑、电气控制电路等,一定要提前学习一些基本的电气知识。Plc的存在只是为了取代传统的继电器电路。我们必须熟悉电路的整体逻辑结构,对自己的一个编程思路有一个非常明确的方向
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