磁极外形和谐波绕组计划适合，有可能使发机电的端电压根本坚持恒定。然则理论运转注解，如若三次谐波励磁的发机电中不另加专门的励磁调理器，则在感性负载下轻载时所必要的励磁电流。平日将励磁电流中具备一个重量与电压成比例、一个重量和电枢电流成比例的励磁办法统称复式励磁，而本办法中与电枢电流成比例的重量还要计及它的相位赔偿，以是称之为带相位赔偿的复式励磁，简称相复励电压互感器的副边线圈与一个电抗器XL串连，而后与电流互感器的副边并联接到桥式整流电路的交换输入端，而整流器的直流输入间接供电给

一、职业规划

机器人行业介绍，岗位介绍，职业成长规划

二、ABB工业机器人操作与基础编程

机器人手动操作，机器人坐标系，工具与用户坐标系设定，零点校对，程序示教编程与自动运行，程序点修改，机器人I/0通讯

三、ABB机器人实践应用

ABB机器人本体、控制柜、示教器详细介绍，机器人与外围设备的通讯与交互，机器人控制柜内模块与电气连接，本体电气连接；机器人的维护与保养；搬运，码垛，焊接，压铸等实战项目的讲解

四、ABB机器人故障排除

SMB电池故障排除，系统故障处理，内存校准异常，碰撞报警处理

五、FANUC工业机器人基本操作

掌握FANUC工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习FANUC接线；三款不同型号机器比对教学

六、KUKA工业机器人基本操作

掌握KUKA工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习KUKA接线；三款不同型号机器比对教学

七、增值服务

安川机器人的界面介绍，线性运动创建高级

1、课时安排：上课课时：中级班90课时，高级班100课时。
2、课程内容：
工业机器人四大品牌（abb，kuka，安川，发那科），更有协作机器人。现场学习，体验，实操。真真实实学到机器人的安装，调试，编程和维护。　　
（1） 基本掌握机器人程序编制调试，了解机器人offline软件。
（2） 基本掌握机器人系统的安装集成，连锁信号的设定。
（3） 基本掌握机器人控制系统，熟悉机器人周边设备及与周边设备的连接调试工作。
（4） 基本掌握机器人相关技术的研究，技术问题解决及示教与调试。
（5） 掌握工业总线。如DeviceNet、ProfiBus等。
（6） 熟悉abb，kuka，安川，发那科等机器人系统
3、 就业方向及待遇：安装调试工程师，机器人维修及保养工程师，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，

励磁绕组。当疏忽电流互感器的电压后串连迭加；电流复合则是把两个旌旗灯号变换成电流后再并联迭加；而电磁复合则是将两个旌旗灯号均酿成磁势今后再叠加。上述三种路线中电压、电流旌旗灯号的转换都用了移相电抗器，但在电压复合中电抗器并联在电流互感器次级绕组的两头，而在电流复合中电抗器是串连在电压互感器次级绕组电路中。习惯上称为电抗移相式相复励体系，最为罕见。另一种比拟常用的情势是有反响电枢电流相位的身分，以是调压还重要寄托励磁调理器来实现。在电网产生短路毛病而使机端电压低落时，可控整流器被封闭，并励*不起感化，由复励变流器供给全体强励电流。电网产生毛病时，发机电定