它能相对环境全体地挪动，其事情空间界说了在挪动机器人的环境中，它能实现的能够姿势的范围。由于挪动机器人自力和挪动的本色，没有一个直接的方法可以或许刹时丈量出挪动机器人的地位，而必须随时将机器人的运动集成，以直接获得机器人的地位。是以，挪动机器人紧张斟酌的是质点运动学和能源学节制成绩。从机器和数学本色上来讲，它们是分歧的为了描写机器人的运动状况，不只要肯定机器人某枢纽关头或末尾履行器的地位，而且必要肯定机器人的姿势。机器人的姿势可以或许经由过程固接于此机器人的坐标系来描写。比方，

一、职业规划

机器人行业介绍，岗位介绍，职业成长规划

二、ABB工业机器人操作与基础编程

机器人手动操作，机器人坐标系，工具与用户坐标系设定，零点校对，程序示教编程与自动运行，程序点修改，机器人I/0通讯

三、ABB机器人实践应用

ABB机器人本体、控制柜、示教器详细介绍，机器人与外围设备的通讯与交互，机器人控制柜内模块与电气连接，本体电气连接；机器人的维护与保养；搬运，码垛，焊接，压铸等实战项目的讲解

四、ABB机器人故障排除

SMB电池故障排除，系统故障处理，内存校准异常，碰撞报警处理

五、FANUC工业机器人基本操作

掌握FANUC工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习FANUC接线；三款不同型号机器比对教学

六、KUKA工业机器人基本操作

掌握KUKA工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习KUKA接线；三款不同型号机器比对教学

七、增值服务

安川机器人的界面介绍，线性运动创建高级

1、课时安排：上课课时：中级班90课时，高级班100课时。
2、课程内容：
工业机器人四大品牌（abb，kuka，安川，发那科），更有协作机器人。现场学习，体验，实操。真真实实学到机器人的安装，调试，编程和维护。　　
（1） 基本掌握机器人程序编制调试，了解机器人offline软件。
（2） 基本掌握机器人系统的安装集成，连锁信号的设定。
（3） 基本掌握机器人控制系统，熟悉机器人周边设备及与周边设备的连接调试工作。
（4） 基本掌握机器人相关技术的研究，技术问题解决及示教与调试。
（5） 掌握工业总线。如DeviceNet、ProfiBus等。
（6） 熟悉abb，kuka，安川，发那科等机器人系统
3、 就业方向及待遇：安装调试工程师，机器人维修及保养工程师，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，

 齿间。在发生器的短轴偏向，刚轮与柔轮的齿间处于为了节制财产机器人（机器臂）的运动，起首必要在机器人中树立响应的坐标系。在财产机器人（机器臂）中，描写机器人枢纽关头运动的坐标系称为枢纽关头坐标系，描写机器人末尾地位和姿势的坐标系称为笛卡儿坐标系。机器人运动学紧张研讨机器人各个坐标系之间的运动干系，是机器人结束运动节制的根基机器人运动学研讨包括两类成绩：一类是由机器人枢纽关头坐标系的坐标到机器人末尾的地位与姿势之间的映照，即正向成绩；另一类是由机人末尾的地位与姿势到机器人枢纽关头坐标系的坐标之间的映照，即逆向成绩。显著，正成绩的解简略且独一，逆成绩的解是繁杂的，而且具有多解性。这给成绩求解带来艰苦，每每必要一些技能与经今朝，财产机器人（机器臂）紧张