口　在离线编程体系中，通讯接口起着衔接软件体系和机器人节制柜的桥梁感化 偏差校订　离线编程体系中的仿真模子和现实的机器人之间存在偏差。产生偏差的缘故原由重要包含机器人自己结构上的偏差、事情空间内难以准 基于ABB虚构节制器技巧，可以或许向离线编程体系中导入各类范例的机器人和内部轴装备，这些机器人具有和实在机器人异样的机器结构和节制软件，是以可以或许在离线编程体系中模仿机器人的各类活动、节制进程，全程对生产进程光阴及周期停止精确测算，还可以或许停止体系的结构计划、碰撞检测等。 低落

一、职业规划

机器人行业介绍，岗位介绍，职业成长规划

二、ABB工业机器人操作与基础编程

机器人手动操作，机器人坐标系，工具与用户坐标系设定，零点校对，程序示教编程与自动运行，程序点修改，机器人I/0通讯

三、ABB机器人实践应用

ABB机器人本体、控制柜、示教器详细介绍，机器人与外围设备的通讯与交互，机器人控制柜内模块与电气连接，本体电气连接；机器人的维护与保养；搬运，码垛，焊接，压铸等实战项目的讲解

四、ABB机器人故障排除

SMB电池故障排除，系统故障处理，内存校准异常，碰撞报警处理

五、FANUC工业机器人基本操作

掌握FANUC工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习FANUC接线；三款不同型号机器比对教学

六、KUKA工业机器人基本操作

掌握KUKA工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习KUKA接线；三款不同型号机器比对教学

七、增值服务

安川机器人的界面介绍，线性运动创建高级

1、课时安排：上课课时：中级班90课时，高级班100课时。
2、课程内容：
工业机器人四大品牌（abb，kuka，安川，发那科），更有协作机器人。现场学习，体验，实操。真真实实学到机器人的安装，调试，编程和维护。　　
（1） 基本掌握机器人程序编制调试，了解机器人offline软件。
（2） 基本掌握机器人系统的安装集成，连锁信号的设定。
（3） 基本掌握机器人控制系统，熟悉机器人周边设备及与周边设备的连接调试工作。
（4） 基本掌握机器人相关技术的研究，技术问题解决及示教与调试。
（5） 掌握工业总线。如DeviceNet、ProfiBus等。
（6） 熟悉abb，kuka，安川，发那科等机器人系统
3、 就业方向及待遇：安装调试工程师，机器人维修及保养工程师，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，

形描写对机器人和事情单位停止仿真，这就请求对事情单位中的机器人所有的卡具、整机和刀具等停止三维实体多少构型。今朝，用于机器人体系三维多少构型的重要办法有以下三种：结构的立体多少表示、扫描变更表示和界限表示活动学盘算　活动学盘算便是利用活动学办法在给出机器人活动参数和枢纽关头变量的环境下，盘算出机器人的末尾位姿，或许是在给定末尾位姿的环境下，盘算出机器人的枢纽关头变量值轨迹计划　在离线编程体系中，除必要对机器人的动态地位停止活动学盘算以外，还必要对机器人的空间活动轨迹停止仿真。三