功课环境的不肯定性对机器人功课义务有着非常紧张的影响，固定不变的环境模子是不敷的，极能够招致机器人功课的失败。是以，若何对环境的不肯定性停止抽取，并以此动态改动环境模子，是机器人离线编程体系实用化的一个紧张成绩图形仿真　离线编程体系的一个紧张感化是离线调试法式，而离线 试最直观有用的办法是在不打仗现实机器人及其事情环境的环境下，利用图形仿真技巧模仿机器人的功课进程，供给一个与机器人停止交互感化的虚构环境。盘算机图形仿真是机器人离线编程体系的紧张构成*，它将机器人仿真的结果以图形的情势表示进去，直观地表示出机器人的活动状态，从而可以或许获得从数据曲线或

一、职业规划

机器人行业介绍，岗位介绍，职业成长规划

二、ABB工业机器人操作与基础编程

机器人手动操作，机器人坐标系，工具与用户坐标系设定，零点校对，程序示教编程与自动运行，程序点修改，机器人I/0通讯

三、ABB机器人实践应用

ABB机器人本体、控制柜、示教器详细介绍，机器人与外围设备的通讯与交互，机器人控制柜内模块与电气连接，本体电气连接；机器人的维护与保养；搬运，码垛，焊接，压铸等实战项目的讲解

四、ABB机器人故障排除

联系人：李老师

学校名称：东莞市广优职业培训学校

学校地址：东莞市汽车客运东站三楼（广优教育）

SMB电池故障排除，系统故障处理，内存校准异常，碰撞报警处理

五、FANUC工业机器人基本操作

掌握FANUC工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习FANUC接线；三款不同型号机器比对教学

六、KUKA工业机器人基本操作

掌握KUKA工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习KUKA接线；三款不同型号机器比对教学

七、增值服务

安川机器人的界面介绍，线性运动创建高级

1、课时安排：上课课时：中级班90课时，高级班100课时。
2、课程内容：
工业机器人四大品牌（abb，kuka，安川，发那科），更有协作机器人。现场学习，体验，实操。真真实实学到机器人的安装，调试，编程和维护。　　
（1） 基本掌握机器人程序编制调试，了解机器人offline软件。
（2） 基本掌握机器人系统的安装集成，连锁信号的设定。
（3） 基本掌握机器人控制系统，熟悉机器人周边设备及与周边设备的连接调试工作。
（4） 基本掌握机器人相关技术的研究，技术问题解决及示教与调试。
（5） 掌握工业总线。如DeviceNet、ProfiBus等。
（6） 熟悉abb，kuka，安川，发那科等机器人系统
3、 就业方向及待遇：安装调试工程师，机器人维修及保养工程师，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，

程体系正朝着一个智能化、公用化的偏向成长，用户操纵愈来愈简略便利，而且可以或许疾速天生节制法式。在某些详细的利用领域可以或许实现参数化，极大地简化了用户的操纵。同时机器人离线编程技巧对机器人的推广利用及其事情效力的晋升有着紧张的 义，离线编程可以或许大幅度勤俭制作光阴，实现机器人的实时仿真，为机器人的编程和调试供给灵活的事情环境，以是说离线编程是机器人成长的一个大的偏向机器人离线编程体系不只要在盘算机上树立起机器人体系的物理模子，而且要对其停止编程和动画仿真，和对编程结果后置处置。异样平常说来，机器人离线编程体系包含以下一些重要模块：传感器、机器人体系CAD