行业，是今朝产业机器人中产量*、应用最广的产物，其总量占现 气动焊钳是传统的主动焊接工具，它的电极开/合位置、开/合速率、压力均由气缸结束节制，焊钳布局简略、制造本钱低，是今朝点焊机器人应用较广泛的功课工具。气动焊钳的开/合位置、速率、压力必要经由进程气缸位置、气压、流量结束调理，参数一旦调定，就不克不迭随便转变，因此，其功课机动性较差。 伺服焊钳是先辈的主动焊接工具，它的开/合位置、开/合速率、压力都可由伺服电动机结束节制，其开/合位置、开/合速率、电极压力可随时转变，焊钳的举措疾速、运动安稳，功课效力高、顺应性强、焊接品质好，是点焊机器人抱负的功课工具 工件2

一、职业规划

机器人行业介绍，岗位介绍，职业成长规划

二、ABB工业机器人操作与基础编程

机器人手动操作，机器人坐标系，工具与用户坐标系设定，零点校对，程序示教编程与自动运行，程序点修改，机器人I/0通讯

三、ABB机器人实践应用

ABB机器人本体、控制柜、示教器详细介绍，机器人与外围设备的通讯与交互，机器人控制柜内模块与电气连接，本体电气连接；机器人的维护与保养；搬运，码垛，焊接，压铸等实战项目的讲解

四、ABB机器人故障排除

SMB电池故障排除，系统故障处理，内存校准异常，碰撞报警处理

五、FANUC工业机器人基本操作

掌握FANUC工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习FANUC接线；三款不同型号机器比对教学

六、KUKA工业机器人基本操作

掌握KUKA工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习KUKA接线；三款不同型号机器比对教学

七、增值服务

安川机器人的界面介绍，线性运动创建高级

1、课时安排：上课课时：中级班90课时，高级班100课时。
2、课程内容：
工业机器人四大品牌（abb，kuka，安川，发那科），更有协作机器人。现场学习，体验，实操。真真实实学到机器人的安装，调试，编程和维护。　　
（1） 基本掌握机器人程序编制调试，了解机器人offline软件。
（2） 基本掌握机器人系统的安装集成，连锁信号的设定。
（3） 基本掌握机器人控制系统，熟悉机器人周边设备及与周边设备的连接调试工作。
（4） 基本掌握机器人相关技术的研究，技术问题解决及示教与调试。
（5） 掌握工业总线。如DeviceNet、ProfiBus等。
（6） 熟悉abb，kuka，安川，发那科等机器人系统
3、 就业方向及待遇：安装调试工程师，机器人维修及保养工程师，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，

器人本体外的其余帮助运动轴。为此，在结束机器人操纵或编程时，必要用“节制轴组”来选定节制工具 挪动敕令用来节制机器人本体或基座、工装的运动，在法式中应用最广。在机器人节制体系上，挪动敕令平日包含节制机器人本体坐标轴、基座轴、工装轴运动的敕令和用来划定机器人的功课参考点、再现运转速率的敕令。办法，现代压焊最罕用的办法是电阻焊。电阻焊必要经由进程电极，对工件和焊件通电。因为工件和焊件打仗处的电阻很大，