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焊变压器 阻焊变压器可装配在机器人机身上,也可间接装配在焊钳上,前者称为分离型焊钳、后者称为一体型焊钳。因为阻焊变压器的二次侧输出用来衔接电极,衔接导线必要承载数千、数万安培的大电流,故其截面积很大、并必要冷却水冷却;如衔接导线太长,不只路线消耗大,并且拉伸和旋转也较为艰苦,易影响和干预机器人功课;因此,点焊机器人平日采纳一体型焊钳。焊钳必要间接装配在机器人手段上,假如变压器的容量较大,一体型焊钳的体积、分量都将很大,因此,对机器人的承载才能请求较高罕用的阻焊机紧张有单互相换工频焊机、三相次级整流焊机、中频逆变焊机、互换变频焊机等几类,机器人应用的焊机以
一、职业规划
机器人行业介绍,岗位介绍,职业成长规划
二、ABB工业机器人操作与基础编程
机器人手动操作,机器人坐标系,工具与用户坐标系设定,零点校对,程序示教编程与自动运行,程序点修改,机器人I/0通讯
三、ABB机器人实践应用
ABB机器人本体、控制柜、示教器详细介绍,机器人与外围设备的通讯与交互,机器人控制柜内模块与电气连接,本体电气连接;机器人的维护与保养;搬运,码垛,焊接,压铸等实战项目的讲解
四、ABB机器人故障排除
SMB电池故障排除,系统故障处理,内存校准异常,碰撞报警处理
五、FANUC工业机器人基本操作
掌握FANUC工业机器人基本操作(打磨、搬运编程);学习FANUC接线;三款不同型号机器比对教学
六、KUKA工业机器人基本操作
掌握KUKA工业机器人基本操作(打磨、搬运编程);学习KUKA接线;三款不同型号机器比对教学
七、增值服务
安川机器人的界面介绍,线性运动创建高级
1、课时安排:上课课时:中级班90课时,高级班100课时。
2、课程内容:
工业机器人四大品牌(abb,kuka,安川,发那科),更有协作机器人。现场学习,体验,实操。真真实实学到机器人的安装,调试,编程和维护。
(1) 基本掌握机器人程序编制调试,了解机器人offline软件。
(2) 基本掌握机器人系统的安装集成,连锁信号的设定。
(3) 基本掌握机器人控制系统,熟悉机器人周边设备及与周边设备的连接调试工作。
(4) 基本掌握机器人相关技术的研究,技术问题解决及示教与调试。
(5) 掌握工业总线。如DeviceNet、ProfiBus等。
(6) 熟悉abb,kuka,安川,发那科等机器人系统
3、 就业方向及待遇:安装调试工程师,机器人维修及保养工程师,编程工程师,项目工程师,机器人销售人才,编程工程师,项目工程师,机器人销售人才,
仗电阻将大于导电资料自己的电阻,因此,假如在电极上施加大电流,打仗面的温度将急剧降低、并敏捷到达塑性状况;工件和焊件即可在电极轴向压力的感化下构成焊核,冷却后二者即可连为一体。 当电极与工件、焊件之间为固定点打仗时,电阻焊所发生的焊核为点状,如许的焊接称为点焊(Spot Welding);假如电极在工件和焊件上持续转动,所构成的焊核便成为一条持续的焊缝,称为缝焊或滚焊。 电阻焊的工艺简略、节制电阻焊在打仗面所发生的热量与打仗面电阻R、通电光阴t及流过打仗面的电流平方I2成正比(Q=I2Rt)。为了使焊接部位能敏捷升温,采纳电阻焊时,必要在电极上施加大电流,为此,必需应用图7.2-1中的变压器7,将高电压、小电流的输出电源,变换成低电压、大电流的焊接电源,这一
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