活动通报到空心齿轮轴上；同时扭杆也与螺旋槽齿轮相连。套 筒用销钉衔接并沿着螺旋槽齿轮的螺旋槽挪动；当旋转螺母时，扭杆遭到套筒的扭 转感化，因为转矩的感化及齿轮的活动链处于关闭加载状况，从而包管了该传动装 置活动链中间隙的调剂。 齿轮箱和内环齿轮采纳一体式的计划。该机构布局紧凑、输出扭矩大。经由过程空 心齿轮轴、螺旋槽齿轮-齿条通报活动给晋升机构（图中略去了晋升机构的齿条） 而晋升机构动员手臂机构实现直线垂直挪动。　带电机驱动装配的反转展转机构 带电机驱动装配的反转展转机构平日由反转展转支承、蜗杆、马达、壳体等*组成， 既有反转展转支承的衔接、旋转、支承等功效，又有蜗杆传动的布局紧凑、输出转矩大 传动安稳等长处，应

一、职业规划

机器人行业介绍，岗位介绍，职业成长规划

二、ABB工业机器人操作与基础编程

机器人手动操作，机器人坐标系，工具与用户坐标系设定，零点校对，程序示教编程与自动运行，程序点修改，机器人I/0通讯

三、ABB机器人实践应用

ABB机器人本体、控制柜、示教器详细介绍，机器人与外围设备的通讯与交互，机器人控制柜内模块与电气连接，本体电气连接；机器人的维护与保养；搬运，码垛，焊接，压铸等实战项目的讲解

四、ABB机器人故障排除

SMB电池故障排除，系统故障处理，内存校准异常，碰撞报警处理

五、FANUC工业机器人基本操作

掌握FANUC工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习FANUC接线；三款不同型号机器比对教学

六、KUKA工业机器人基本操作

掌握KUKA工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习KUKA接线；三款不同型号机器比对教学

七、增值服务

安川机器人的界面介绍，线性运动创建高级

1、课时安排：上课课时：中级班90课时，高级班100课时。
2、课程内容：
工业机器人四大品牌（abb，kuka，安川，发那科），更有协作机器人。现场学习，体验，实操。真真实实学到机器人的安装，调试，编程和维护。　　
（1） 基本掌握机器人程序编制调试，了解机器人offline软件。
（2） 基本掌握机器人系统的安装集成，连锁信号的设定。
（3） 基本掌握机器人控制系统，熟悉机器人周边设备及与周边设备的连接调试工作。
（4） 基本掌握机器人相关技术的研究，技术问题解决及示教与调试。
（5） 掌握工业总线。如DeviceNet、ProfiBus等。
（6） 熟悉abb，kuka，安川，发那科等机器人系统
3、 就业方向及待遇：安装调试工程师，机器人维修及保养工程师，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，

 包含：①电机功率；②电机扭矩；③电机转速；④减速机减速比；⑤ 电机惯量/负载惯量的婚配干系。 产业机器人驱动体系紧张指机器体系的驱动装配，它用以使执行机构发生响应 的举措。产业机器人驱动体系也常指伺服驱动体系。 本章将在产业机器人的通用部件、产业机器人的典范部件、产业机器人的装配 与驱动等几个方面论述产业机器人的布局与驱动之间的干系。业机器人的通用部件 对付产业机器人来讲，操纵机布局的紧张元件是执行机构的导轨与支承，此中 导轨有滚珠导轨、滚柱导轨、转动丝杠-螺母传动及导轨等；作为活